対象物の寸法を分解

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機能

リスト内の対象物の長さ、幅、高さのサイズ(X、Y、Z)を、3 つの独立した数値リストに分解できます。

function description

使用シーン

通常、対象物の長さ、幅、高さを抽出した後、それぞれを個別に後続処理する場合に使用されます。

入力と出力

入力

入力ポート データ型 説明

対象物の寸法

Size3D[]

対象物の寸法リスト。入力タイプが RealSizeVec の場合に表示されます。

位置姿勢

Pose[]

位置姿勢リスト。入力タイプが PoseVec の場合に表示されます。

出力

出力ポート データ型 説明

X値

Number[]

対象物寸法の X 成分。

Y値

Number[]

対象物寸法の Y 成分。

Z値

Number[]

対象物寸法の Z 成分。

パラメータ説明

パラメータ 説明

入力タイプ

パラメータ説明: 分解対象の入力データ型を選択します。

オプション:

  • **:入力ポートのデータ型は Size3D[] です。

  • **:入力ポートのデータ型は Pose[] です。

初期値:RealSizeVec

直列変換

パラメータ 説明

乗数

パラメータ説明: 出力値の乗算係数です。

初期値:1.0000

加数

パラメータ説明:出力値の加算係数です。演算順序は、乗算してから加算です。

初期値:0.0000

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