経路を平滑化 現在ご覧いただいているのは最新版の内容です（V2.2.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合や、サポートが必要な場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 機能 位置姿勢リストで構成される移動経路に対して平滑化処理を行います。 使用シーン ロボットの移動経路の揺れが激しくなりすぎることを防ぐために使用します。 入力と出力 入力 入力ポート データ型 説明 元の位置姿勢 Pose [] このポートに入力された位置姿勢リストで構成される移動経路が平滑化されます。 出力 出力ポート データ型 説明 平滑された位置姿勢 Pose [] 平滑化処理後の移動経路に対応する位置姿勢リスト。 パラメータ説明 パラメータ 説明 平滑化する軸 パラメータ説明：平滑化処理を実行する際に参照する軸方向を設定します。 オプション：X軸、Y軸、Z軸 初期値：Z軸 ガウスフィルターの設定 パラメータ 説明 カーネルサイズ パラメータ説明：ガウスフィルターのカーネルサイズを設定します。 初期値：10 標準偏差 パラメータ説明：ガウスフィルターの標準偏差を設定します。 初期値：10.0000 この情報は役に立ちましたか？ フィードバックを送信 ありがとうございます！ ご意見・ご要望がございましたら、以下よりお寄せください： オンラインコミュニティ フィードバックフォーム 終了点を挿入して移動パラメータを送信 位置姿勢を点群の表面に調整