マスク内の対応する点群を抽出

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機能

マスクを点群に適用します。マスクで覆われた点群は抽出され、残りの点群は除去されます。

apply masks to point cloud functional description

使用シーン

マスクが対応する3D点群を抽出するために使用されます。

入力と出力

入力

入力ポート データ型 説明

マスク画像

Image/Color/Mask[]

点群抽出に使用するマスク画像。

元の点群

PointCloud/XYZ-Normal[]

処理対象の点群。

分類ラベル

String[]

各マスクに対応するラベル(任意)。

信頼度

Number[]

各マスクに対応する信頼度(任意)。

出力

出力ポート データ型 説明

共通部分の点群

PointCloud/XYZ-Normal[]

各マスク領域内の点群。

分類ラベル

String[]

各出力点群に対応するラベル(任意)。

信頼度

Number[]

各点群リストに対応する信頼度(任意)。

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