3D軌跡認識
使用シーン
ワーク表面またはエッジに沿ってロボット動作を実行する必要があるシーンに適しています。例えば、溶接、塗布、切断、研磨などがあります。通常、前に カメラから画像を取得 ステップを接続し、後段に位置姿勢調整ステップを接続して使用します。
パラメータ説明
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
ワークを選択 |
パラメータ説明：ドロップダウンリストから認識対象のワークを選択します。ワークは、設定ツールで事前に追加する必要があります。
|
|
「3D軌跡認識」ステップで 出力がない場合に制御フローをトリガー にチェックを入れると、ステップに出力がない場合に制御フローがトリガーされます。以下の点にご注意ください。
|