指定した点群のプロパティを計算

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機能

ステップパラメータで点群の代表点を設定し、代表点に関連するプロパティ値を出力します。

使用シーン

汎用の点群プロパティ計算ステップです。特定の使用シーンはありません。

入力と出力

入力

入力ポート データ型 説明

点群

PointCloud/XYZNormal[]

この入力ポートに入力された点群のプロパティが計算されます。

出力

出力ポート データ型 説明

計算値

Number[]

点群の指定プロパティの値。点群のソートに使用されます。

パラメータ説明

パラメータ 説明

代表点

パラメータ説明:点群の代表点を選択します。

オプション:

  • 中心点:点群の中心を代表点とします。

  • 境界最小値:X、Y、Z 軸方向の最小値を代表点とします。

  • 境界最大値:X、Y、Z 軸方向の最大値を代表点とします。

初期値:中心点

指定されたパラメータ

パラメータ説明:出力するプロパティ値のタイプを選択します。

オプション:

  • None:0 を出力します。

  • X:代表点の X 値を出力します。

  • Y:代表点の Y 値を出力します。

  • Z:代表点の Z 値を出力します。

  • DIS2BasePt:代表点と基準点との距離を出力します。

初期値:None

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