点群に基づいて軌跡を最適化
パラメータ説明
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
可視化時に軌跡を表示 |
パラメータ説明：チェックを入れると、ステップの可視化出力結果で最適化後の軌跡を確認できます。
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最適化不要な軌跡点のラベル |
パラメータ説明：軌跡点ラベルを指定すると、そのラベルに対応する軌跡点は変更されず、処理対象外となります。入力できる軌跡点ラベルは1つのみです。 |
検索半径 |
パラメータ説明：点群内で軌跡点に近い実点を検索する範囲を指定します。半径が大きいほど点群情報を多く含めることができ、最適化結果はより滑らかになりますが、ノイズが混入する可能性があります。半径が小さいほど最適化結果は元の軌跡に近くなりますが、点群精度への要求が高くなります。 |
軌跡平滑化
| パラメータ | 説明 |
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ガウス標準偏差 |
パラメータ説明：平滑化の程度を制御します。この値が大きいほど軌跡は滑らかになりますが、細部が失われる可能性があります。
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平滑化半径 |
パラメータ説明：平滑化処理時のウィンドウサイズを表し、平滑化計算に参加する軌跡点の範囲を決定します。単位は点数（個）です。
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距離しきい値 |
パラメータ説明：平滑化する軌跡点の周囲にある軌跡点が平滑化計算に使用するかどうかを判断します。平滑化する軌跡点が周囲の軌跡点と比較してこの値を超える距離にある場合、周囲の点は平滑化計算の対象から除外されます。
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