キャリブレーションボールの位置決め 現在ご覧いただいているのは最新版の内容です（V2.2.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合や、サポートが必要な場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 機能 各入力点群にキャリブレーションボールをフィッティングし、各キャリブレーションボールの中心位置姿勢と半径を出力するために使用されます。 使用シーン 計測シーンで、シーンにキャリブレーションボールを位置決めすることで、カメラとロボット精度のドリフトを補正するために使用されます。 入力と出力 入力 入力ポート データ型 説明 ボールを含む点群 PointCloud/XYZNormal[] このポートには、キャリブレーションボールのフィッティングに使用する点群リストが入力されます。 出力 出力ポート データ型 説明 ボールの中心位置姿勢 Pose[] 各キャリブレーションボールの中心位置姿勢が出力されます。 ボールの半径 Number[] 各キャリブレーションボールに対応する半径が出力されます。 パラメータ説明 パラメータはありません。 この情報は役に立ちましたか？ フィードバックを送信 ありがとうございます！ ご意見・ご要望がございましたら、以下よりお寄せください： オンラインコミュニティ フィードバックフォーム フランジ位置姿勢を取得 画像の座標系を補正