ソリューション切替ルールを設定

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Mech-Visionはレシピ切り替え管理機能をサポートしており、受信したソリューション番号(ID)に基づいて自動的にソリューションを切り替えることができます。各ソリューション切替ルールでは、ソリューション番号とソリューションパスの対応関係を定義します。Mech-Visionでは最大 32 件の切替ルールを設定できます。

ソリューション切り替え管理機能は、標準通信モードでのみ使用できます。

ソリューション切替ルールを追加

ソリューション切替ルールを追加するには、以下の手順を実行します。

  1. ソフトウェアのメニューバーで、ロボットと通信  ソリューション切替管理 を選択します。

  2. 表示された ソリューション切替管理 画面で、切替ルールを追加 をクリックします。

    add switching rule
  3. 新規追加されたルール設定で、ソリューションパス パラメータを指定します。

    • ソリューション番号(ID):切替ルールを追加すると、ソフトウェアがソリューションパスで指定されたソリューションに対して自動的に番号を生成します。外部機器が標準インターフェースを通じてMech-Visionに Mech-Visionソリューション切替 コマンド(104)を送信する際、コマンド内のソリューション番号をここで設定した番号に指定する必要があります。

    • ソリューションパス:切替対象のソリューションのパスを指定します。

ソリューション番号を調整

複数のソリューション切替ルールが設定されている場合、ソリューション番号を調整するには、以下の手順を実行します。

  1. 切替ルールリストで、ドラッグしてソリューションの順序を調整します。

  2. IDをリセット をクリックすると、現在の順序に従って各ソリューションの番号が再生成されます。

ソリューション番号を調整した後、外部機器は Mech-Visionソリューション切替 コマンド内のソリューション番号を対応するように変更する必要があります。

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