軸と角度から回転ベクトルを合成

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機能

Vector3D 型のベクトルと回転角度を入力し、回転ベクトルを合成します。

使用シーン

汎用の回転ベクトル合成ステップです。特定の使用シーンはありません。

入力と出力

入力

入力ポート データ型 説明

回転軸

Vector3D[]

このポートに入力される回転軸は、回転ベクトルを作成するために使用されます。

回転角度

Number[]

このポートに入力される回転角度は、回転ベクトルを作成するために使用されます。

出力

出力ポート データ型 説明

四元数結果

Quaternion[]

作成された回転ベクトル(四元数で表示される)。

パラメータ説明

パラメータ 説明

軸の方向

パラメータ説明:カスタム軸方向です。入力ポート「回転軸」が接続されていない場合に表示されます。

初期値:0, 0, 1

角度

パラメータ説明: 軸方向に対応する角度です。入力ポート「回転角度」が接続されていない場合に表示されます。

初期値:180.000 °

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