指定軸方向の点群長さを計算

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機能

点群を位置姿勢の指定軸方向に投影した長さを計算できます。

使用シーン

汎用の3D点群計算関連ステップです。特定の使用シーンはありません。

入力と出力

入力

入力ポート データ型 説明

点群

PointCloud/XYZNormal []

3D点群。

位置姿勢リスト

Pose[]

3D点群に対応する位置姿勢。

出力

出力ポート データ型 説明

長さのリスト

Number[]

3D点群を位置姿勢の指定軸方向に投影した長さ。

パラメータ説明

基準方向

パラメータ 説明

基準軸方向

パラメータ説明:点群の投影長さを計算する際に使用する、入力位置姿勢の基準軸を指定します。
オプション:X軸、Y軸、Z軸

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