点群クラスタリング

点群

PointCloud/XYZNormal[]

クラスタリングに使用する元の点群リスト。

分類ラベル

String[] -

点群ラベル（任意）。

クラスタリングされた点群

PointCloud/XYZNormal[]

クラスタリング後の点群リスト。

分類ラベル

String[] -

点群ラベル（任意）。元の点群のラベルは、クラスタリング後の点群にも引き継がれます。

出力クラスター内の隣接点の最大距離

クラスタ内の最小/最大点数

パラメータ説明：このパラメータは、クラスタリング結果をフィルタリングするために使用されます。クラスタリング後の点群の点数が、設定された最小値と最大値の間にある場合のみ、その点群が出力されます。
初期値：800/3000000
調整アドバイス：初期値のまま使用することを推奨します。
調整の例：クラスタリング後の各点群の点数が、10,000、20,000、30,000、40,000、50,000の場合、クラスタ内の最大点数 が 45,000、クラスタ内の最小点数 が 15,000 に設定されているとすると、点数が10,000と50,000の点群はフィルタリングされ、20,000、30,000、40,000の点群のみが出力されます。

隣接点の個数

パラメータ説明：このパラメータは、各点に対して比較する近傍点の数を設定するために使用されます。この値を大きくすると、比較する点群の点数が増えるため、クラスタの数は減少します。
初期値：30
調整アドバイス：初期値のまま使用することを推奨します。

平滑しきい値

パラメータ説明：このパラメータの値を大きくすると、隣接点の法線ベクトルの角度差に対する許容範囲が広がり、法線ベクトルの角度差が大きい点でも同じクラスタに分類されるようになります。
初期値：4
調整アドバイス：初期値のまま使用することを推奨します。

クラスタ内の最小/最大点数

パラメータ説明：このパラメータは、クラスタリング結果をフィルタリングするために使用されます。クラスタリング後の点群の点数が、設定された最小値と最大値の間にある場合のみ、その点群が出力されます。
初期値：800/3000000
調整アドバイス：初期値のまま使用することを推奨します。
調整の例：クラスタリング後の各点群の点数が、10,000、20,000、30,000、40,000、50,000の場合、クラスタ内の最大点数 が 45,000、クラスタ内の最小点数 が 15,000 に設定されているとすると、点数が10,000と50,000の点群はフィルタリングされ、20,000、30,000、40,000の点群のみが出力されます。