軌跡を簡略化 現在ご覧いただいているのは最新版の内容です（V2.2.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合や、サポートが必要な場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 機能 軌跡点数を削減して軌跡形状を簡略化しつつ、全体形状をできるだけ保持します。 使用シーン 処理時間の短縮やロボットの動作効率向上のために軌跡の複雑さを減らす必要がある場合に適しています。 入力と出力 入力 入力ポート データ型 説明 軌跡 Pose[] このポートに入力された軌跡は簡略化されます。 出力 出力ポート データ型 説明 簡略化後の軌跡 Pose[] 簡略化された軌跡。 パラメータ説明 パラメータ 説明 最大偏差 パラメータ説明：軌跡を簡略化する際に許容される最大偏差を設定します。偏差が大きいほど軌跡点は減少しますが、形状が歪む可能性があります。 初期値：0.30mm 最小保持間隔 パラメータ説明：元の軌跡で2つの点間の距離がこの値より大きい場合、両方の点を保持します。 初期値：10.00mm この情報は役に立ちましたか？ フィードバックを送信 ありがとうございます！ ご意見・ご要望がございましたら、以下よりお寄せください： オンラインコミュニティ フィードバックフォーム 重複する軌跡点を除去 軌跡を平滑化