3D位置姿勢高精度推定（簡易版）

ワーク選択

パラメータ説明：このパラメータは、ワークライブラリから設定済みのワークを選択するために使用されます。
調整説明： ワークライブラリ を使用して点群モデルを作成した後、このパラメータの右側にあるドロップダウンボタンをクリックすると、点群モデルファイルを素早く選択・切り替えできます。

マッチングモード

偏差補正能力

パラメータ説明：このパラメータは、3D位置姿勢低精度推定（V2） ステップによって出力された結果の偏差を補正するために使用されます。この能力が高ければ高いほど、位置姿勢高精度推定において、大まかな位置姿勢を正確な位置姿勢に補正することができます。偏差補能力 を大きくしすぎると、マッチング精度が低下することがありますので、適切に調整する必要があります。
オプション：高レベル、中レベル、低レベル。
初期値：低レベル（ほとんどの場合に適用可能）。
調整アドバイス：マッチング結果に大きな偏差がある場合は、まずパラメータ 偏差補正能力 を確認してください。マッチング偏差が大きすぎて、補正能力の範囲を超えている場合は、3D位置姿勢低精度推定（V2） のステップパラメータを調整することをお勧めします。

実行モード

パラメータ説明：このパラメータは、マッチングの実行モードを選択するために使用されます。このパラメータは、マッチング精度とマッチング速度の関係を表しています。精度が高いほど、時間がかかります。
オプション：高速、標準、高精度、超高精度。
初期値：標準。
調整アドバイス：実際のニーズに応じて選択してください。

信頼度しきい値

パラメータ説明：このパラメータは、マッチング結果が有効であるかどうかを判定するために使用されます。マッチング結果の検証スコアがこのしきい値よりも大きい場合、結果は有効であると見なされます。この値が高いほど、結果はより正確になる傾向があります。
初期値：0.300

モデルの可視表面のみを考慮

パラメータ説明：このパラメータは、マッチングにおいてモデルの可視部分のみを考慮するかどうかを選択するために使用されます。マッチングモードを サーフェスマッチング に設定する場合、このパラメータを設定する必要があります。チェックを入れると、モデルの可視部分のみを考慮してマッチングを行うため、計算が容易になり、マッチングの信頼度が高くなります。
初期値：チェックを入れない。
調整説明：同じ視点にカメラの見えない部分がある対象物のモデル（完全な円柱の対象物モデルなど）には、このオプションにチェックを入れることをお勧めします。同じ視点から完全に見える対象物のモデル（ブレーキディスク表面のマッチングモデルなど）の場合、このオプションにチェックを入れる必要はありません。

結果検証のレベル

パラメータ説明：このパラメータは、マッチング結果を検証する際に適用される厳密さのレベルを選択するために使用されます。
初期値：標準。
オプション：低、標準、高、超高、互換、カスタム。
調整アドバイス：通常の場合は「標準」を推奨します。シーンの点群とモデル点群が非常に類似している場合、より高いレベルを選択することができます。

単一点群の出力結果の数

パラメータ説明：1つの点群に対して出力される結果数の上限値です。
初期値：1
調整説明：1つの点群に対して複数のマッチング結果があった場合、スコアの降順にソートされ、上限値に従ってスコアの高い結果が出力されます。