指定した方向と距離によって位置姿勢を並進

元の位置姿勢

Pose[]

このポートに入力される位置姿勢は、並進されます。

カスタマイズされた方向

Vector3D[]

（任意）位置姿勢の平行移動方向を定義するカスタムベクトルです。

カスタム距離

Number[]

（任意）位置姿勢を平行移動する距離です。

並進された位置姿勢

Pose[]

並進後の位置姿勢です。

位置姿勢表示の設定

パラメータ説明：このパラメータは、位置姿勢の表示形式を設定するために使用されます。
初期値：出力位置姿勢のみを表示
オプション：出力位置姿勢のみを表示、入力位置姿勢のみを表示、入力と出力位置姿勢をすべて表示
調整説明：実際のニーズに応じて選択してください。調整効果を 調整の例 に示します。

座標系のタイプ

パラメータ説明：平行移動方向の基準となる座標系を選択します。
オプション：ロボット座標系、対象物座標系
初期値：対象物座標系

指定軸

パラメータ説明：平行移動の方向軸を指定します。「カスタマイズされた方向」入力ポートが接続されていない場合、このパラメータを設定する必要があります。
オプション：X軸、Y軸、Z軸、カスタム
初期値：Z軸

カスタマイズされた基準方向

パラメータ説明：カスタムの平行移動方向を設定します。指定軸 が「カスタム」の場合に設定が必要です。
初期値：0, 0, 1

長さが0で無効な方向ベクトルを無視

パラメータ説明：「カスタマイズされた方向」入力ポートが接続されている場合に、ノルムが 0 の無効な方向ベクトルを無視するかどうかを設定します。チェックを入れると、無効なベクトルは自動的に無視されます。
初期値：チェックを入れない

移動距離

パラメータ説明：平行移動する距離を設定します。「カスタム距離」入力ポートが接続されていない場合、このパラメータを設定する必要があります。
初期値：10 mm
調整説明：距離が正の値の場合、位置姿勢は基準方向に沿って平行移動します。距離が負の値の場合、位置姿勢は基準方向と反対方向に平行移動します。