終了点を挿入して移動パラメータを送信

元の経路点

Pose[]

このポートに入力された経路目標点リストの末尾に、新しい経路目標点が挿入されます。

単一経路点

Pose[]

このポートに入力された新しい経路目標点が、リストの末尾に挿入されます。

更新された経路点

Pose[]

末尾に新しい経路目標点が挿入された経路目標点リスト。

終点移動距離

パラメータ説明：終点の移動距離を設定します。
初期値：0.0300

一般的な運動タイプ

パラメータ説明：一般的な運動タイプを設定します。
オプション：L、J、C
初期値：L

一般的な速度

パラメータ説明：一般的な運動速度を設定します。
初期値：0.1000

一般的な加速度

パラメータ説明：一般的な運動加速度を設定します。
初期値：0.1000

一般的なブレンド半径

パラメータ説明：一般的なブレンド半径を設定します。
初期値：0.1000

特殊な運動タイプ

パラメータ説明：特殊な運動タイプを設定します。
オプション：L、J、C
初期値：L

特殊な速度

パラメータ説明：特殊な運動速度を設定します。
初期値：0.1000

特殊な加速度

パラメータ説明：特殊な運動加速度を設定します。
初期値：0.1000

特殊なブレンド半径

パラメータ説明：特殊的なブレンド半径を設定します。
初期値：0.1000

最も内側の運動タイプ

パラメータ説明：最も内側の運動タイプを設定します。
オプション：L、J、C
初期値：L

最も内側の速度

パラメータ説明：最も内側の運動速度を設定します。
初期値：0.1000

最も内側の加速度

パラメータ説明：最も内側の運動加速度を設定します。
初期値：0.1000

最も内側のブレンド半径

パラメータ説明：最も内側のブレンド半径を設定します。
初期値：0.1000

加速度優先

パラメータ説明：加速度パラメータを優先するかどうかを制御します。
初期値：チェックを入れない

運動パラメータを送信

パラメータ説明：運動パラメータをロボットまたはその他のシステムに送信するかどうかを制御します。
初期値：チェックを入れない