円柱の把持位置姿勢を計算 現在ご覧いただいているのは最新版の内容です（V2.2.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合や、サポートが必要な場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 機能 円柱軸の中点にある位置姿勢を計算します。 使用シーン 認識された円柱の中心の位置姿勢が軸の中心にない場合は、このステップを使用して補正できます。通常、点群形状検出器 ステップの後に使用します。 入力と出力 入力 入力ポート データ型 説明 円柱の点群 PointCloud/XYZNormal[] このポートに入力される円柱の点群から中心位置姿勢が計算され、出力されます。 円柱の形状情報 Shape3D[] 形状情報（通常はステップ「点群形状検出器」の出力からのものです）。 出力 出力ポート データ型 説明 未設定 Pose[] 計算された入力点群の中心位置姿勢。 この情報は役に立ちましたか？ フィードバックを送信 ありがとうございます！ ご意見・ご要望がございましたら、以下よりお寄せください： オンラインコミュニティ フィードバックフォーム 深度画像分割 点群スケーリング