点群をダウンサンプリング

UniformSampler：点群を固定サイズの3次元グリッドに分割し、各グリッド内でグリッド中心に最も近い点のみを残し、点群の密度を下げます。

VoxelGridSampler：点群を固定サイズの3次元グリッドに分割し、すべての点の法線ベクトルと位置の平均値を計算して新たな点を生成し、それ以外の点を破棄することで、点群の密度を下げます。