PoseListをPoseListsに変換

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機能

位置姿勢リストの各位置姿勢を、一つの要素を含む位置姿勢リストに変えます。

使用シーン

汎用のデータ構造変換ステップです。ステップ 3D位置姿勢低精度推定(V2)3D位置姿勢高精度推定(簡易版) の間もしくは 平面点群の位置姿勢とサイズを計算フフィルタリング の間に使用されます。

入力と出力

入力

入力ポート データ型 説明

位置姿勢リスト

Pose[]

このポートに入力される位置姿勢リストは変換されます。

出力

出力ポート データ型 説明

位置姿勢リスト

Pose[][]

複数の位置姿勢リストからなるリスト(各リストには1つの位置姿勢が含まれます)。

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