位置姿勢の軸の方向を基準点に指向

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機能

入力位置姿勢の指定軸を回転させ、基準位置を指すようにできます。

使用シーン

汎用の位置姿勢回転ステップです。特定の使用シーンはありません。

入力と出力

入力

入力ポート データ型 説明

元の位置姿勢

Pose[]

このポートに入力される位置姿勢の指定軸は、基準方向に向くように回転されます。

カスタム点

Vector3D[] -

位置姿勢を回転させるための基準位置。このポートを使用しない場合、パラメータの「基準位置設定」が使用されます。

出力

出力ポート データ型 説明

回転された位置姿勢

Pose[]

指定軸が基準位置を指すようになった位置姿勢。

パラメータ説明

回転設定

パラメータ 説明

回転させる軸

パラメータ説明:位置姿勢において、基準点を指すように回転させる軸を設定します。

オプション:X軸、Y軸、Z軸

調整説明:実際の状況に応じて選択してください。

固定させる軸

パラメータ説明:回転中に変化させない軸を設定します。

オプション:X軸、Y軸、Z軸

調整説明:実際の状況に応じて選択してください。

対称性設定

パラメータ 説明

対象物の対称性を考慮

パラメータ説明:位置姿勢を回転させる際に、対象物の対称性を考慮するかどうかを設定します。

対称角度(0-360)

パラメータ説明:対象物の対称角度を設定します。単位は度(°)です。

基準点が入力から取得した場合

パラメータ 説明

入力データの種類

パラメータ説明:入力基準点のデータ型を設定します。

オプション:3Dベクトル、位置姿勢

調整説明:入力ポートに接続されているデータ型に応じて選択します。

基準位置姿勢設定

パラメータ 説明

座標系タイプ

パラメータ説明:基準位置が属する座標系タイプを設定します。

X値

パラメータ説明: 基準位置の X 軸座標値を設定します。
初期値:0.000 mm

Y値

パラメータ説明: 基準位置の Y 軸座標値を設定します。
初期値:0.000 mm

Z値

パラメータ説明: 基準位置の Z 軸座標値を設定します。
初期値:0.000 mm

入力確認設定

パラメータ 説明

基準点が位置姿勢の中心と重なる場合は無視

パラメータ説明:基準点と位置姿勢中心が重なる場合、その入力を無視するかどうかを設定します。

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