把持シミュレーション

この機能パネルは、Mech-Viz に内蔵されたシミュレーションツールであり、仮想環境でロボットの把持計画を検証するために使用されます。主に仮想シーンの生成と把持検証の2つの機能を備えています。容器、対象物、カメラを含むシミュレーションシーンを構築し、ワークの認識から把持までの一連のフローを模擬することが可能です。ロボットによるワーク把持の到達可能性、把持安定性、切り取り率、衝突防止効果を検証し、潜在リスクを事前に発見することで、把持計画の最適化を支援します。詳細な操作説明については、把持ミュレーションツールの使用手順をご参照ください。