2Dスマートカメラ
機能
2Dスマートカメラを使用して画像データを取得し、後続のビジョン処理タスクへの入力として利用できます。
カメラの接続および設定は、2Dカメラ管理ツールで行います。その後、このステップ内で設定済みのカメラを選択し、タスクの要件に応じて露出時間やゲインなどのパラメータを調整できます。プロジェクト実行時には、このステップで設定したカメラパラメータが適用されます。
パラメータ説明
カメラ設定
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
カメラを選択 |
パラメータ説明：ドロップダウンリストから接続するカメラを選択します。
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カメラタイプ |
パラメータ説明：現在接続されているカメラの種類を表示します。このパラメータは読み取り専用であり、変更できません。
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基本設定
よく使うパラメータ
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
仮想モード |
パラメータ説明： 有効にすると、このステップで仮想カメラに接続できます。
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キャリブレーションを有効化 |
パラメータ説明：キャリブレーション機能を有効にします。
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詳細パラメータ
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
タイムアウト |
パラメータ説明：カメラがメッセージを受信してからクライアントにデータを返すまでの最大時間を表示します。単位はミリ秒（ms）です。タイムアウトすると、自動的に画像取得を停止し、処理フローのブロックを防止します。
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仮想モードでのパラメータ
| パラメータ | 説明 | ||
|---|---|---|---|
データパス |
パラメータ説明：画像データの保存パスを指定します。ステップ実行時、指定パスから画像を読み込みます。 |
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読み込みモード |
パラメータ説明：画像の読み込みモードを指定します。 オプション：
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現在のフレーム |
パラメータ説明：現在読み込んでいる画像の名前を表示します。 |
画像取得設定
| ステップ実行時、下表において 2Dカメラ管理 ウィンドウ内と重複するパラメータについては、ステップパラメータエリアで設定した値が優先されます。 |
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
露出時間 |
パラメータ説明：単一フレームの画像の露出時間を制御します。
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ゲイン |
パラメータ説明：画像信号を増幅します。ゲインが高すぎるとノイズも増加します。露出で十分な明るさが得られない場合にのみ、適度に増加させます。
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ガンマ補正値 |
パラメータ説明：画像のコントラストを調整します。 |
焦点距離 |
パラメータ説明：カメラレンズの焦点位置、すなわちカメラが鮮明に撮像できる対象物までの距離範囲を設定します。焦点距離を調整することで、対象物の細部を画像内で鮮明に表示できます。 |
取得回数 |
パラメータ説明：撮影失敗時に自動リトライを許可する最大回数であり、取得成功率向上のために使用します。
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