最高層の点を取得

元の点群

PointCloud/XYZNormal

このポートに入力される点群の最高層の点は抽出されます。

基準方向

Pose[] -

高/低方向の位置姿勢を定義するために使用されます（オプション。このポートが使用されていない場合は、パラメータの「基準方向」が使用されます。複数の位置姿勢が入力される場合、最初の位置姿勢を使用します）。

最高層の点

PointCloud/XYZNormal

抽出された点群の最高層の点。

X値、Y値、Z値

パラメータ：基準方向を選択します。x、y、zの三つの方向を含みます。
初期値：X値=0、Y値=0、Z値=1.0
調整説明：実際の状況に応じて設定してください。

最高項のみ出力

パラメータ説明：点群で最高の点のみを取得するかどうかを決定します。
初期値：チェックを入れない
調整説明：実際の状況に応じて設定してください。

層の高さ

パラメータ説明：このパラメータは、層の高さ（ミリメートル単位）を設定するために使用されます。
初期値：100.000 mm
調整説明：実際の状況に応じて設定してください。

層の許容値

パラメータ説明：最高層と他の層との高さの差の上限を設定します。この上限は、層の高さに層の許容値にかけた値です。ある層と最高層の高さの差がこの値より小さい場合、その層は最高層となります。
初期値：1.0
調整説明：実際の状況に応じて設定してください。