データ保存

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現場では、問題発生時に当時の状況を再現できるようにし、または作業終了前に十分な回帰検証を行うために、Mech-Visionはデータ保存機能を提供しています。この機能により、画像、現在のプロジェクトの出力結果、およびレシピ関連パラメータデータを自動保存できます。

機能使用

プロジェクトを選択し、プロジェクト編集エリアの右上隅にある disabled data storage をクリックしてデータ保存設定ウィンドウに入ります。

この機能が有効かどうかは、アイコンで確認できます。

プロジェクト内で「データ取得」グループのステップを使用していない場合、データ保存 機能を有効にしても反映されません。

データ保存 機能を有効にした後、実際のニーズに応じて関連するパラメータを設定できます。プロジェクト実行時、実行データは指定パスへ自動保存されます。デフォルト保存先は、プロジェクトフォルダ下の data フォルダです。

保存先を変更する場合は、保存先 の data storage icon 2 をクリックし、別の保存パスを選択してください。

プロジェクトの実行中に E レベルのエラーが発生すると、異常なデータはdateフォルダの error_data フォルダに保存されます。
現在のプロジェクト内にデータ保存関連ステップが存在しない場合、データ保存 機能を有効にしても、ソフトウェアはパラメータレシピ関連のデータのみを保存します。

例としてプロジェクトを取り上げます（深度画像とカラー画像データは、「カメラから画像を取得」ステップから取得されています）。データのファイル名と保存パス構造は、下図に示されています。画像ファイルの拡張子はタイムスタンプです。これは、プロジェクトが実行されている時間です。

データ保存 機能は複数のカメラデータを保存することをサポートします。これにより、Mech-Visionプロジェクトに複数の「カメラから画像を取得」ステップがある場合、複数のカメラからのデータが自動的に保存されます。
Mech-Vision 2.0.0 バージョンのソフトウェアで保存された深度画像を、過去バージョンのソフトウェアの「深度画像を点群に変換」ステップで使用すると、「深度画像が無効です」というエラーが発生します。

実際のニーズに応じて 保存モード を選択します。いずれのモードでも、ソフトウェア実行時の異常データは保存されます。

仮想モードでは、再生中に保存されたパラメータを既存のパラメータで上書きする場合は、仮想モードでパラメータを上書きする にチェックを入れることができます。