位置姿勢を一括調整（V2）

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機能

入力位置姿勢に対して、座標系の変換、並進、回転およびソートなどの処理を行います。

使用シーン

汎用の位置姿勢調整ステップです。

「位置姿勢を一括調整（V2）」ステップはステップの組合せの入力または出力として使用できません。そうしないと、プロジェクトの実行や設定ツールの起動時に「位置姿勢を一括調整（V2）」ステップのデータフローが切断される原因となります。

入力と出力

入力

入力ポート データ型 説明

位置姿勢リスト

Pose[]

このポートに入力される位置姿勢に対して、基準座標系変換、平並進、回転、およびソートを含む操作を実行できます。

位置姿勢の信頼度

Number[]

ソートに使用する位置姿勢の信頼度。

カスタムポート

Abstract[]n

位置姿勢と一緒にソートされるデータ。設定ツールで新規ポート数を設定し、カスタム入力ポートを追加できます。

出力

出力ポート データ型 説明

位置姿勢リスト

Pose[]

調整済みの位置姿勢。

カスタムポート

Abstract[]n

位置姿勢と一緒にソートされるデータ。出力ポート数は、カスタム入力ポート数と一致します。

パラメータ説明

パラメータ 説明

設定ツール

パラメータ説明：位置姿勢編集ツールを開くために使用されます。

調整説明：設定ツールを開く をクリックすると、位置姿勢編集ツールが表示されます。このツールの画面紹介は、 画面紹介 をご参照ください。使用方法は 位置姿勢編集ツール をご参照ください。

また、ステップ上の 設定ツール ボタンをクリックして、位置姿勢編集ツールを開くこともできます。

位置姿勢処理戦略を選択

パラメータ説明：このパラメータは、位置姿勢の処理戦略を選択するために使用されます。
調整説明：位置姿勢編集ツールを開いた後、位置姿勢の処理戦略を変換する必要がある場合は、ツール内で切り替えるか、ツールを閉じてからやり直してください。

デフォルト戦略を追加

パラメータ説明：このパラメータは、新しいデフォルト位置姿勢処理戦略を作成するために使用されます。

調整説明：デフォルト戦略を追加 をクリックすると、空のデフォルト戦略（DefaultStrategy_n という名前）が作成され、自動的に新しく追加された戦略に切り替わります。

設定ツールが開いている状態では、新しい戦略を作成できません。設定ツールを閉じてから再試行してください。

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