指定直線上のマスクの長さを計算

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機能

3D位置姿勢情報から2D直線を生成します。位置姿勢の投影点が対応するマスク画像内に存在する場合、直線とマスク境界との交点のうち、最も離れた2点間の距離を計算します。そうでない場合、距離計算は無効とみなし、値は0に設定されます。

使用シーン

通常、マスクの幅を計算するために使用されます。

入力と出力

入力

入力ポート データ型 説明

位置姿勢

Pose[]

このポートに入力される位置姿勢は、2Dマスク上に投影されます。

マスク画像

Image/Color/Mask[]

このポートに入力されるマスクには、指定直線における長さが計算されます。

出力

出力ポート データ型 説明

長さ

Number[]

計算された指定直線におけるマスクの長さ。

パラメータ説明

軸の設定

パラメータ 説明

軸のタイプ

パラメータ説明:入力された位置姿勢の軸方向によって、直線の方向が決まります。

オプション:X軸、Y軸

初期値:X軸

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