対象物座標系で四元数ベクトルによって位置姿勢を回転 現在ご覧いただいているのは最新版の内容です（V2.2.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合や、サポートが必要な場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 機能 回転ベクトルを使用して位置姿勢を回転させます。 使用シーン 汎用の位置姿勢回転ステップです。特定の使用シーンはありません。 入力と出力 入力 入力ポート データ型 説明 元の位置姿勢 Pose[] この入力ポートに入力された位置姿勢に対して回転変換を行います。 回転ベクトル Quaternion[] 四元数で表示される回転ベクトル。 出力 出力ポート データ型 説明 結果位置姿勢 Pose[] 回転処理後の位置姿勢。 パラメータ説明 パラメータ 説明 指定された変換 パラメータ説明： このパラメータは、四元数の具体的な値を設定し、入力位置姿勢に対して回転変換を行います。 パラメータ形式： 四元数は「qw, qx, qy, qz」の形式で表します。 初期値：1,0,0,0（回転なしを表します） 調整説明：実際の要件に応じて四元数の各成分を調整し、必要な回転効果を実現します。 この情報は役に立ちましたか？ フィードバックを送信 ありがとうございます！ ご意見・ご要望がございましたら、以下よりお寄せください： オンラインコミュニティ フィードバックフォーム 対象物座標系で行列によって位置姿勢を変換 位置姿勢を目標方向に回転（制限なし）