エラー防止チェック（変形分類）

色空間変換では、入力画像をある色空間から別の色空間へ変換できます。例えば、BGRからグレースケール画像への変換や、BGRからHSVへの変換などが可能です。色空間を変換することで、画像特徴をより強調でき、後続の画像処理を行いやすくなります。

詳細な説明については、画像の色空間を変換 をご参照ください。

入力画像に対して画像強調、ノイズ除去、モルフォロジー処理、グレースケール反転、エッジ抽出などの前処理を実行できます。

詳細については、画像前処理 をご参照ください。

上記のパラメータを設定した後、ステップを実行 または プロジェクトを実行 をクリックして、前処理結果をプレビューすることができます。

その後、次へ をクリックしてワーク認識を行います。

位置姿勢補正手順へ入った後、補正パラメータグループを新規作成する必要があります。複数のパラメータグループ作成に対応しており、各パラメータグループごとに認識領域およびパラメータを個別設定でき、互いに影響しません。

追加 をクリックすると、補正パラメータ追加ウィンドウが表示されます。パラメータグループ作成時には、画像特徴に応じて適切な補正方式を選択し、対応するパラメータを設定してください。

現在、以下の3種類の補正方式に対応しています。

パラメータグループ作成完了後、パラメータグループ名を右クリック、または右側の機能ボタンをクリックすることで、名前変更、削除、コピー作成などの操作を実行できます。

2D位置合わせは、並進および回転処理によって、入力画像内の認識対象をテンプレートへ位置合わせする補正方式です。認識対象位置のばらつきによる認識誤差を低減し、認識安定性を向上できます。この補正方法を選択した場合は、認識領域設定、テンプレート設定、および認識パラメータ調整を順に実施する必要があります。

2Dブロブ位置合わせは、ブロブに基づく補正方式です。画像内のすべてのブロブを検出し、その中から幾何学的特徴が最も顕著なブロブを選別します。その後、目標ブロブの質心が画像中心点と一致し、最小外接回転長方形の主軸が画像座標軸と一致するよう、画像位置姿勢を補正します。2Dブロブ位置合わせを選択した場合は、認識領域設定および認識パラメータ調整を順に実施する必要があります。

上記のパラメータを設定した後、ステップを実行 または プロジェクトを実行 をクリックすると実行結果が表示されます。

その後、次へ をクリックしてエラー防止チェックを行います。

まず、検出に使用する有効範囲を設定します。領域選択時には、検出対象物を完全に含め、不要な背景領域を除去してください。実際の要件に応じて すべてを認識領域として設定 または 認識領域をカスタマイズ を選択できます。認識領域をカスタマイズする場合は、範囲選択ボタンをクリックし、認識領域を手動で指定してください。

良品と変形物体を判定するための基準を設定します。判定パラメータを設定することで、システムは認識結果に基づいて正常物体と異常物体を自動判別し、自動エラー防止判定を実現します。

上記のパラメータを設定した後、ステップを実行 または プロジェクトを実行 をクリックすると判定結果が表示されます。

次へ をクリックして共通設定を行います。

実際の要件に応じて出力ポートを選択できます。デフォルトでは、変形判定結果（OK/NG）が出力されます。

ポートにチェックを入れると、2Dワーク認識ステップに対応する出力ポートがリアルタイムで追加されます。