ワークライブラリ（把持型ワーク）
機能
ワークライブラリは、Mech-Visionが提供する標準化されたワーク管理モジュールです。ウィザード形式のフローにより、さまざまな適用シーンに対応したワーク設定を迅速に完了できます。現在、以下 3 種類のワーク設定フローを提供しています：把持型ワーク、軌跡型ワーク、コンテナ型ワーク。これにより、ワーク把持、軌跡計画コンテナ認識などのシーンにおいて、効率的にワーク設定および管理を行えます。ユーザーが新しいワークを作成する場合、ワークパラメータを調整する場合、または異なるワーク設定へ切り替える場合は、ワークライブラリを使用して操作する必要があります。主な機能は以下の通りです。
| 番号 | 機能 | 詳細 |
|---|---|---|
1 |
明確かつ完全なワーク設定フロー |
複数のワーク設定フローが用意されており、ガイド情報を参考に適切な設定フローを選択して、ワークの設定を完了できます。 |
2 |
ワーク設定結果のリアルタイム表示 |
設定結果をリアルタイムで確認できる可視化表示エリアが提供されており、そのエリア内で把持位置姿勢などの調整も行えます。 |
3 |
統合されたワーク関連設定 |
対称性、把持位置姿勢、衝突モデルなど、ワークに関連するさまざまな設定をワンストップで行うことができます。 |
|
2.2.0 以上バージョンのソフトウェアで設定されたワークは、2.2.0 以下のバージョンでは使用できません。 |
本節では、把持型ワーク の設定フローについて説明します。ツールバーで ワークライブラリ をクリックした後、ワークライブラリホーム画面で 把持型ワーク を選択し、実際の要件に応じて ワーク設定フロー を選択してください。
