箱検出（最大内接長方形・V2） 現在ご覧いただいているのは最新版の内容です（V2.2.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合や、サポートが必要な場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 機能 入力された箱上面の点群および位置姿勢情報から、箱の位置姿勢と寸法を推定します。出力される寸法は、箱の外形寸法です。 使用シーン 不規則な四側壁を持つ箱を認識し、その認識結果を外部サービスへ送信して衝突判定に利用するシーンで使用します。 入力と出力 入力 入力ポート データ型 説明 箱の上面の点群 PointCloud/XYZNormal 箱の上表面の点群。 箱の上面の位置姿勢 Pose[] 箱の上表面の位置姿勢。 出力 出力ポート データ型 説明 コンテナ位置姿勢 Pose[] 検出された箱の位置姿勢。 コンテナ寸法 Size3D[] 検出された箱の外部輪郭の寸法。 パラメータ説明 パラメータ 説明 箱の高さ パラメータ説明：箱の実際の高さです。 初期値：0.9000 mm 箱側面の厚さ パラメータ説明：箱の側壁の厚さです。 初期値：0.0200 mm この情報は役に立ちましたか？ フィードバックを送信 ありがとうございます！ ご意見・ご要望がございましたら、以下よりお寄せください： オンラインコミュニティ フィードバックフォーム 箱検出（4側面） 箱検出（2側面）