正投影の逆変換
使用シーン
主に測定関連のシーンで使用されます。通常は 正投影 ステップの後に接続し、正投影後の2D画像を3D点群に変換します。
入力と出力
入力
| 入力ポート | データ型 | 説明 |
|---|---|---|
点群 |
PointCloud/XYZNormal |
法線ベクトル付き点群を入力します。正投影逆変換の基準データとして使用されます。 |
マスク |
Image/Color/Mask |
正投影逆変換を行う2D点のマスクを入力します。 |
3D空間における点群内の最小点 |
Pose [] |
点群の三次元座標軸（X、Y、Z）における最小値を入力します。 |
解像度 |
Number |
正投影によって生成された2D画像の解像度を入力します。単位長さ当たりのピクセル数を表し、単位長さは1 mです。 |
マスクの空白の境界線の幅 |
Number |
正投影後の2Dマスク画像の周囲に追加された空白枠の幅を入力します。 |