3D ROI内の点群を抽出

3D ROIファイル

調整説明：エディタを開く をクリックし、表示される画面で3D ROIを設定します。詳細については、3D ROIを設定 をご参照ください。

入力点群の座標系タイプ

初期値：カメラ座標系
オプション：カメラ座標系、ロボット座標系
調整説明：入力点群の座標系を変更します。図に示すように、①はカメラ座標系での入力点群で、②はロボット座標系での入力点群です。

3D ROI内の最小点数

初期値：0
調整説明：このパラメータは3D ROIに3D点を抽出する数の最小値を設定するために使用されます。3D ROIで抽出した3D点の数はこの値より小さければ、設定した3D ROI内の点の数は最小値の要求を満たさないことになりますので、点群を送信しません。

3D ROI内の点が空の状態であるかを送信

初期値：チェックを入れる
調整説明：チェックを入れると、3D ROI の中心点が空白領域かどうかの状態を送信します。デフォルトでは、3D ROI内の実際の点数が「3D ROI内の最小点数」で設定した値より少ない場合、右図上部のようなメッセージが表示されます。
チェックを入れない場合は、右図下部のようにメッセージが表示されません。