長方形の指定辺の中点を計算 現在ご覧いただいているのは最新版の内容です（V2.2.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合や、サポートが必要な場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 このステップを使用するには、メニューバーの ヘルプ プラグインについて のウィンドウで「step_trajectory」にチェックを入れる必要があります。 機能 外接長方形の指定辺の中点を計算します。外接長方形は、マスク画像内の非ゼロピクセル領域から算出されます。 使用シーン 通常、ドア/ガラスへの接着剤塗布などのシーンで使用され、塗布経路の開始点を計算するために使用します。 入力と出力 入力 入力ポート データ型 説明 長方形の領域 Image/Color/Mask この入力ポートに入力されたマスク画像内の非ゼロピクセル領域から、外接長方形を計算します。 出力 出力ポート データ型 説明 3D中点 Pose[] 外接長方形の指定辺の中点。 パラメータ説明 パラメータ 説明 指定辺 パラメータ説明：長方形の指定辺の中点を計算します。 オプション： 上辺 下辺 左辺 右辺 初期値：左辺 中間点のZ値 パラメータ説明：カメラ座標系における中点の Z 値です。 初期値：2000.000 mm この情報は役に立ちましたか？ フィードバックを送信 ありがとうございます！ ご意見・ご要望がございましたら、以下よりお寄せください： オンラインコミュニティ フィードバックフォーム 経路の時計回り方向を調整 長方形の経路を生成