ワーク設定フローを選択

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■ ご利用中のバージョンが分からない場合や、サポートが必要な場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。

下表を参考に、実際の適用シーンに応じて適切なフローを選択してください。

処理流れ 対応するワーク設定フロー 適用シーン

STEPファイルをインポートして点群モデルを生成し、軌跡を設定

STEPファイルをインポート

  • STEPモデルと実際のワークの一致度が高い場合

  • ワークの位置姿勢変化により、特徴点群が大きく変化する場合

  • ワーク表面が反射し、異なるワークで点群抜け部分が異なる場合

カメラで取得した点群から点群モデルを生成し、軌跡を設定

カメラによる点群取得

  • STEPモデルが存在しない、またはSTEPモデルと実際のワークの一致度が低い場合

  • ワーク表面の特徴点群に明らかな変化がない場合

  • ワーク供給時の姿勢が一定の場合

処理済みの点群をインポートして点群モデルを生成し、軌跡を設定

処理後の点群をインポート

点群モデルの前処理に特殊な要件がある場合

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