補助ツールの使用ガイド
本章では、Mech-Visionに組み込まれている補助ツールについて説明します。これらのツールを柔軟かつ適切に活用することで、プロジェクト実行速度やビジョン認識精度を向上できます。
| ツール | 概要 |
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実業務に役立つ機能や業界事例が多数含まれています。これらを活用することで、参考となる事例リソースを入手できます。 |
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ワークライブラリ |
ワークを一元管理・設定できます。ワーク把持、軌跡計画、コンテナ認識 の3つのシーンでワーク設定をサポートします。各フローでは用途に応じた設定ウィザードを提供しており、ウィザード形式で効率的にワーク設定を行えます。 |
ロボットがワーク周辺を衝突なく移動するための経路を計画できます。 |
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システム内のすべての2Dカメラを統一管理できます。画像取得前のデバイス設定およびデバッグ入口として使用します。 |
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2Dカメラ出力信号とプロジェクトトリガーの関係を設定できます。通常、2Dカメラ管理 と組み合わせて使用し、出力モードを「手動設定」にした際にトリガータイミング設定を行います。 |
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画像上で2D関心領域（ROI）を選択できます。ROI内データを使用してエッジ特徴を抽出し、2Dマッチングテンプレートを生成します。 |
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ソリューションの権限管理を有効化し、ユーザー種別ごとに管理できます。これにより、データ漏洩リスクを低減し、セキュリティを強化します。 |
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プロジェクトにおけるアラートのトリガー条件、コード、メッセージを設定します。異常発生時に迅速なトラブルシューティングと問題解決を行い、生産の安定性を確保します。 |
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カメラ内部パラメータの精度不良やロボットの把持ずれなどの問題を特定・トラブルシューティングするために使用されます。 |
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ディープラーニングモデルパッケージを管理できます。 |
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ディープラーニングモデルの推論パラメータを設定できます。 |
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標準インターフェースのTCP/IPコマンド一覧を迅速に確認できます。 |
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Adapterプロジェクトを迅速に生成するために使用されます。 |
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状況に応じて異なるパラメータレシピを設定します。複数のプロジェクトを作成せずに切り替えられるため、幅広い応用シーンに対応でき、適応性と生産効率を向上させます。 |
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データを保存し、問題発生時に状況を再現するために使用されます。 |
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ビジョンソリューションやプロジェクト実行中の情報をリアルタイムに表示し、特定の時刻における実行内容を簡単に確認できます。 |