重なっている対象物を除去
使用シーン
通常、誤ったマッチング結果を除去するために、ステップ 3D位置姿勢高精度推定（簡易版）（推奨）または 3D位置姿勢高精度推定 の後に使用されます。
入力と出力
パラメータ説明
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
パラメータ調整レベル |
パラメータ説明：このパラメータは、パラメータのデバッグレベルを選択するために使用されます。レベルによって調整可能なパラメータは異なります。
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対象物のモデルタイプ
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
対象物のモデルタイプ |
パラメータ説明：このパラメータは、対象物の点群モデルタイプを選択するために使用されます。
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しきい値設定
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
重複比率のしきい値 |
パラメータ説明：サーフェス点群を使用する場合、2つの対象物の点群を正交投影した際のマスクの重なり率がこの値を超えると、位置姿勢の信頼度が低い対象物の位置姿勢が除去されます。エッジ点群を使用する場合、2つの対象物の点群の境界ボックスの重なり率がこの値を超えると、位置姿勢の信頼度が低い対象物の位置姿勢が除去されます。このパラメータは、重なり合っている結果を除去 機能が有効な場合に設定する必要があります。
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詳細設定
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
ピクセルサイズの生成方法 |
パラメータ説明：対象物の点群から2D正投影の重複比率を計算する場合、投影後の2D画像上の単位ピクセルの大きさを計算するために、ピクセルサイズ生成方法を選択します。 オプション：自動生成、手動設定。
調整説明：ピクセルサイズの自動生成を選択した場合、入力の対象物点群は同じ種類である必要があります。また、異なる種類の対象物の点群の入力は対応しません。異なる種類の対象物の点群を入力する場合は、「ピクセルサイズの生成方法」を「手動設定」に設定してください。 |
ピクセルサイズ |
パラメータ説明：「ピクセルサイズ」を設定します。単位はミリメートル（mm）です。
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