ローカル座標系で位置姿勢を並進

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機能

入力された元の位置姿勢を、指定した軸方向に沿って並進できます。並進距離は、入力またはパラメータで設定できます。

使用シーン

汎用の位置姿勢並進ステップです。特定の使用シーンはありません。

入力と出力

入力

入力ポート データ型 説明

元の位置姿勢

Pose[]

このポートに入力される位置姿勢は、並進されます。

カスタム距離

Number[]

位置姿勢の並進距離(オプション。このポートが使用されていない場合、パラメータの設定が使用されます)。

出力

出力ポート データ型 説明

並進された位置姿勢

Pose[]

並進後の位置姿勢。

パラメータ説明

パラメータ 説明

軸のタイプ

パラメータ説明:位置姿勢を自身の座標系で並進する際に使用する軸方向を設定します。
オプション:X軸、Y軸、Z軸
初期値:Z軸
調整説明:軸タイプを選択すると、位置姿勢は対応する軸方向に沿って並進します。

移動距離

パラメータ説明:選択した軸方向に沿った位置姿勢の並進距離を設定します。単位はミリメートル(mm)です。
初期値:100.000 mm
調整説明:正の値は軸の正方向への並進を表し、負の値は軸の負方向への並進を表します。
NOTE: 入力ポート「カスタム距離」が接続され、有効な数値が入力されている場合は、入力値が優先されます。この入力ポートを使用していない場合のみ、このパラメータ値が使用されます。

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