インスタンスセグメンテーション
機能
インスタンスセグメンテーションモデルパッケージを使用して入力画像を推論し、各対象物の輪郭を分割すると同時に、クラスラベルを出力します。
精密な認識と個別物体の位置決めが必要な、デパレタイジング・パレタイジング、ワーク搬送、商品ピッキングなどのシーンに適しています。
パラメータ説明
インスタンスセグメンテーションのモデルパッケージをインポートする場合、以下のパラメータを設定する必要があります。
モデルパッケージの設定
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
モデルパッケージ管理ツール |
パラメータ説明:ディープラーニングモデルパッケージ管理ツールを開き、ディープラーニングモデルパッケージをインポートするために使用されます。モデルパッケージファイルとは、Mech-DLKによってエクスポートされた「.dlkpack」を指します。
|
モデルパッケージ名 |
パラメータ説明:このパラメータは、ディープラーニングモデルパッケージをインポートした後、インポートしたモデルパッケージを選択するために使用されます。
|
モデルパッケージ切替後に元のモデルを解放 |
パラメータ説明:モデルを切り替える際に、元のモデルパッケージが使用していたリソースを即時に解放するかどうかを制御します。
|
モデルパッケージのタイプ |
パラメータ説明: モデルパッケージ名 を選択すると、モデルパッケージのタイプ が自動的に記入されます。 |
入力画像バッチサイズ |
パラメータ説明:各推論時に処理する画像の枚数です。 |
GPU ID |
パラメータ説明:このパラメータは、モデルパッケージ推論に使用するGPUのデバイスIDを設定するために使用されます。
|
前処理
| パラメータ | 説明 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
ROIファイル |
パラメータ説明:入力画像のROIを設定または変更します。 調整説明:初期状態ではデフォルトのROI設定が既に存在します。ROI設定を変更するには、ROIファイルを設定 をクリックします。次に、表示された画面で ROI 設定 を行い、ROI名を入力します。
|
後処理
| パラメータ | 説明 | ||
|---|---|---|---|
推論設定 |
パラメータ説明:このパラメータは、インスタンスセグメンテーションのモデルパッケージ推論に関するパラメータを設定するために使用されます。推論設定ツールを開くには、エディタを開く をクリックします。 調整説明:詳細については、推論設定ツール をご参照ください。
|
||
クラス表示方法 |
パラメータ説明:出力結果において、クラスを名前またはインデックスで表示するかを選択します。 |
可視化設定
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
検出結果を可視化 |
パラメータ説明:有効にすると、画像上に検出結果を表示します。
|
結果の可視化方式 |
パラメータ説明:このパラメータは、可視化出力結果の対象物の可視化方式を選択するために使用されます。
|
カスタムフォントサイズを使用 |
パラメータ説明:このパラメータは、可視化出力結果のフォントサイズをカスタマイズするかどうかを設定するために使用されます。チェックを入れた後、フォントサイズ を設定する必要があります。
|
フォントサイズ |
パラメータ説明:このパラメータは、可視化出力結果のフォントサイズを設定するために使用されます。
|


