ワーク認識

このステップは、点群前処理、ディープラーニング、重なった対象物の除去などのビジョン処理機能を統合しています。これにより、ワークの認識を迅速に完了できます。

このステップは、金属部品供給シーンで様々な形状のワークや配置状態に対応します。単独に配置されるワーク、単段に整列されるワーク、複数段に整列されるワーク、バラ積みされたワークなどを認識するために使用されます。通常、前に カメラから画像を取得 ステップを接続し、後段に位置姿勢調整ステップを接続して使用します。