画像調整

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機能

入力された2D画像のスケーリングや、カメラの歪み係数を用いた画像補正を行います。

使用シーン

汎用の画像処理ステップです。特定の使用方法はありません。

入力と出力

入力

入力ポート データ型 説明

元の画像

Image

このポートに入力される画像は変換されます。

出力

出力ポート データ型 説明

処理後の画像

Image

変換後の画像。

パラメータ説明

パラメータ 説明

変換タイプ

パラメータ説明：画像の処理方法を選択します。

オプション：ImageRectify、ImageResize、ImgTransformation

  • ImageRectify：カメラ内部パラメータを使用して画像の歪みを補正します。

  • ImageResize：画像サイズを変更します。

  • ImgTransformation：画像にミラーリングおよび/または回転変換を行います。

カメラパラメータファイル名

パラメータ説明：カメラ内部パラメータファイルが保存されているパスを選択します。変換タイプが ImageRectify の場合に設定が必要です。

幅

パラメータ説明：変換後画像の幅を設定します。変換タイプが ImageResize の場合に設定が必要です。
初期値：1920

高さ

パラメータ説明：変換後画像の高さを設定します。変換タイプが ImageResize の場合に設定が必要です。
初期値：1080

反転タイプ

パラメータ説明：画像のミラーリング方法を指定します。変換タイプが ImgTransformation の場合に設定が必要です。

オプション：水平・垂直反転、垂直反転、水平反転、反転なし

  • 水平・垂直反転：水平方向と垂直方向の両方を反転します（180°回転と同等）。

  • 垂直反転：垂直方向に反転します（上下反転）。

  • 水平反転：水平方向に反転します（左右反転）。

  • 反転なし：ミラーリングを行いません。

初期値：反転なし

回転角度

パラメータ説明：画像の回転角度を指定します。変換タイプが ImgTransformation の場合に設定が必要です。

オプション：90°、180°、270°、回転なし

  • 90°：時計回りに 90° 回転します。

  • 180°：時計回りに 180° 回転します。

  • 270°：時計回りに 270° 回転します。

  • 回転なし：回転しません。

初期値：回転なし

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