位置姿勢を基準点にクイック指向

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機能

入力位置姿勢の指定軸を設定された基準点を指すようにします。

使用シーン

汎用の位置姿勢回転ステップです。特定の使用シーンはありません。

入力と出力

入力

入力ポート データ型 説明

元の位置姿勢

Pose[]

このポートに入力される位置姿勢が回転されます。

出力

出力ポート データ型 説明

回転された位置姿勢

Pose[]

回転後の位置姿勢です。

パラメータ説明

パラメータ 説明

回転させる軸

パラメータ説明:基準点の方向を向くように設定する軸方向を指定します。
オプション:X軸、Y軸、Z軸
初期値:Z軸

固定させる軸

パラメータ説明:回転時に固定される軸方向を指定します。
オプション:X軸、Y軸、Z軸、なし
初期値:X軸
調整説明:具体的な軸方向を選択した場合、回転結果はその軸方向によって制約されます。「なし」を選択した場合、回転処理には軸方向の制約が適用されず、位置姿勢は自動的に回転して、「回転させる軸」が基準点の方向に一致するようになります。

基準点

パラメータ説明:回転の目標となる方向ベクトルを設定します。位置姿勢内の「回転させる軸」は、この方向に一致するよう回転します。
初期値:0, 0, 1

調整例

位置姿勢表示の設定

カメラ座標系を例として、出力位置姿勢のみを表示入力位置姿勢のみを表示入力と出力を全て表示 を選択した場合の位置姿勢表示効果は下図のようになります。

transform poses pose display settings

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