点群と位置姿勢を表示

白色で表示される点群

PointCloud/XYZNormal[]

このポートに入力される点群は白色で表示されます。

カラーで表示される点群

PointCloud/XYZNormal[] -

このポートに入力される点群はランダムな色で表示されます。

位置姿勢

Pose[] -

表示対象となる位置姿勢。

なし

-

出力ポートはありません。

法線ベクトルを表示

パラメータ説明：このパラメータは、可視化出力結果で点群の法線ベクトルを表示するかどうかを決定します。
初期値：チェックを入れない。
調整説明：チェックを入れれば、可視化出力結果で点群の法線ベクトルが表示されます。調整効果を 調整の例 に示します。

法線ベクトルの表示間隔

パラメータ説明：法線ベクトルがまばらか密集しているかは、このパラメータの値によって決められます。 法線ベクトル法線をべ表示 にチェックを入れると有効になります。
初期値：20
調整説明：このパラメータは、法線ベクトル間の距離（ミリメートル単位）を設定するために使用されます。この値が大きいほど、法線ベクトルの表示がまばらになります。調整効果を 調整の例 に示します。
Z値の可視化設定

値を可視化

パラメータ説明：このパラメータは、点群をグレースケールで表示するために使用されます。
初期値：チェックを入れない。
調整説明：チェックを入れると、Z値によって異なるグレースケールで点群を表示します。

上限

パラメータ説明：色付けるZ方向の最大値です。値を可視化 にチェックを入れると有効になります。
初期値：0
調整説明：この値は、色を付けるZ方向の最大値を表します。この値が高いほど画像は黒になります。

下限

パラメータ説明：色付けるZ方向の最小値です。値を可視化 にチェックを入れると有効になります。
初期値：0
調整説明：この値は、色を付けるZ方向の最小値を表します。この値が低いほど画像は鮮明になります。