座標系変換計算器 現在ご覧いただいているのは最新版の内容です（V2.2.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合や、サポートが必要な場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 機能 複数の既知の位置姿勢関係に基づいて、最短の変換経路を自動的に検索し、2つの目標座標系間の変換関係を計算します。 使用シーン 汎用の座標系変換ステップです。特定の使用シーンはありません。 入力と出力 入力 入力ポート データ型 説明 [] から [] Pose この入力ポートに入力された既知の位置姿勢関係は、座標系変換計算に使用されます。 出力 出力ポート データ型 説明 [] から [] Pose 計算によって得られた、目標座標系間の位置姿勢関係。 入力ポートおよび出力ポートの名前は、既知の位置姿勢関係と計算したい目標位置姿勢関係に基づいて、ポート設定ツール で命名する必要があります。 パラメータ説明 パラメータ 説明 ポートを設定 パラメータ説明：ステップの入力ポートおよび出力ポートを設定します。 調整説明：設定ツールを開く をクリックすると、ポート設定ツールに入ります。使用方法については、ポート設定ツール をご参照ください。 この情報は役に立ちましたか？ フィードバックを送信 ありがとうございます！ ご意見・ご要望がございましたら、以下よりお寄せください： オンラインコミュニティ フィードバックフォーム 位置姿勢補正（組立） ポート設定ツール