箱検出（4側面）
パラメータ説明
箱寸法設定
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
箱の長さ |
パラメータ説明：箱の実際の長さです。 初期値：500.000 mm |
箱の幅 |
パラメータ説明：箱の実際の幅です。 初期値：500.000 mm |
箱の高さ |
パラメータ説明：箱の実際の高さです。 初期値：0.000 mm |
衝突モデル設定
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
箱側面厚さ |
パラメータ説明：側面衝突モデルの厚さです。 初期値：10.000 mm |
箱の側面の厚さに対する許容範囲 |
パラメータ説明：箱の上面の内側エッジから衝突モデルの箱壁までの距離です。 初期値：200.000 mm |
コーナー検出設定
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
最小コーナー品質 |
パラメータ説明：許容されるコーナー品質の下限を表します。 初期値：0.0100 |
最小コーナー距離 |
パラメータ説明：返されるコーナー間の最小ユークリッド距離です。 初期値：50 px |
最大コーナー数 |
パラメータ説明：返されるコーナーの最大数です。 初期値：4 |
ブロックサイズ |
パラメータ説明：各ピクセル近傍における導関数の共分散行列を計算する際に使用する平均ブロックのサイズです。 初期値：5 |
Harris検出器を使用 |
パラメータ説明：Harris検出器を使用する場合にのみチェックを入れます。 初期値：チェックを入れない |
K値 |
パラメータ説明：Harrisコーナー検出アルゴリズムの自由パラメータです。 初期値：0.04 |
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
深度検索範囲 |
パラメータ説明：深度検索範囲を設定します。 初期値：5 |