対象物のモデルを作成

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機能

「対象物のタイプ」を指定することで、異なる形状の点群を自動生成します。

使用シーン

指定形状の点群を自動的に生成するために使用されます。それは、その後の点群モデルとして使用可能です。

入力と出力

単一のリング形状の点群を作成する場合を例にすると、入力と出力は以下のようになります。

入力

入力ポート データ型 説明

半径

Number[] -

円柱モデルの半径。

サンプリング間隔

Number[] -

点群内の各点間の間隔。

出力

出力ポート データ型 説明

点群(法線ベクトル付き)

PointCloud/XYZNormal

作成された対象物の点群モデル。

このステップの入力ポートはオプションであり、点群モデルのサイズ情報は入力ポートを通じて設定することも、ステップパラメータを通じて設定することもできます。

パラメータ説明

調整が必要なパラメータ

パラメータ 説明 サンプル図

対象物タイプ

パラメータ説明:このパラメータは、作成する対象物のタイプを選択するために使用されます。
オプション:円、単一リング、長方形、円柱側面

culindrical face model

single ring model

rect model

arc surface model

パラメータ 説明

モデルタイプ

パラメータ説明:このパラメータは、生成する対象物のモデルタイプを選択するために使用されます。
オプション:サーフェスモデル、エッジモデル

サンプリング間隔

パラメータ説明:このパラメータは、点群ダウンサンプリングのためのサンプリング間隔(ミリメートル単位)を設定するために使用されます。値が大きいほど生成される点群は疎になり、値が小さいほど生成される点群は密になります。
初期値:1.000 mm

各対象物の調整が必要なパラメータ

パラメータ 説明

半径

パラメータ説明:このパラメータは、円の半径(ミリメートル単位)を設定するために使用されます。
初期値:1.000 mm

単一リング

パラメータ 説明

外円半径

パラメータ説明:このパラメータは、リングの外円半径(ミリメートル単位)を設定するために使用されます。
初期値:1.000 mm

内円半径

パラメータ説明:このパラメータは、リングの内円半径(ミリメートル単位)を設定するために使用されます。
初期値:1.000 mm

長方形

パラメータ 説明

長さ

パラメータ説明:このパラメータは、長方形の長辺の長さ(ミリメートル単位)を設定するために使用されます。
初期値:1.000 mm

パラメータ説明:このパラメータは、長方形の短辺の長さ(ミリメートル単位)を設定するために使用されます。
初期値:1.000 mm

角度

パラメータ説明:このパラメータは、長方形の長辺とX軸との角度(単位は度)を設定するために使用されます。
初期値:0°

円柱側面

パラメータ 説明

円柱の高さ

パラメータ説明:このパラメータは、円柱側面の高さ(ミリメートル単位)を設定するために使用されます。
初期値:1.0mm

円柱の半径

パラメータ説明:このパラメータは、円柱の底辺の円の半径(ミリメートル単位)を設定するために使用されます。
初期値:1.000 mm

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