対象物座標系で行列によって位置姿勢を変換

元の位置姿勢

Pose[]

この入力ポートに入力された位置姿勢に対して、行列変換処理を行います。

変換

Pose[] -

位置姿勢の変換に使用する行列。

結果位置姿勢

Pose[]

変換済みの位置姿勢。

選択された座標系で点群を表示

位置姿勢表示の設定

パラメータ説明：このパラメータは、位置姿勢の表示形式を設定するために使用されます。
初期値：出力位置姿勢のみを表示
オプション：出力位置姿勢のみを表示、入力位置姿勢のみを表示、入力と出力位置姿勢をすべて表示
調整説明：実際のニーズに応じて選択してください。調整効果を 調整の例 に示します。

指定された変換

パラメータ説明：変換行列の具体的な値を設定し、入力位置姿勢に対して並進および回転変換を行います。
パラメータ形式：「tx, ty, tz, qw, qx, qy, qz」の形式で表します。前半の 3 つの値は並進移動量（mm）、後半の 4 つの値は四元数形式の回転量です。
初期値：0,0,0,1,0,0,0（並進なし、回転なしを表します）
調整説明：実際の要件に応じて各成分の値を調整し、必要な位置姿勢変換効果を実現します。