ブール値に基づいてデータをフィルタリング

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機能

汎用配列フィルターとして機能します。入力された配列をTrue/Falseリストとマッチングし、Trueが対応するデータリストを出力します。

filter filter schematic

使用シーン

ブール値リストによって入力されたデータリストをフィルタリングします。このステップは通常、しきい値によって数値を二項分類、必要なラベルであるかどうかを検証 、 基準方向との角度によって位置姿勢が有効かどうかを検証、点群が要求を満たすかどうかを検証 などブール値が出力できるステップと併用されます。

入力と出力

入力

入力ポート データ型 説明

フィルターの基準

Bool[]

フィルタリングに使用するブール値のリスト。

未設定

Abstract[]

フィルタリング対象のデータリスト。

出力

出力ポート データ型 説明

未設定

Abstract[]

フィルタリング後のデータリスト。

パラメータ説明

ポート設定

パラメータ 説明

ポート数（1-15）

初期値：1
調整可能な範囲：1~15
調整説明：ポートの数をカスタイズするために使用されます。

操作レイヤー

初期値：0
調整可能な範囲：0~14
調整説明：操作レイヤーが0の場合、リストにある全ての要素に対して操作します。
パラメータ 説明

最上位レイヤーの次元

初期値：チェックを入れない

falseのブール値データのみ保持

初期値：チェックを入れない
調整説明：チェックを入れない場合、このステップはブール値が false のデータをフィルタリングします。チェックを入れた場合、このステップはブール値が true のデータをフィルタリングします。

調整例

ブール値と入力情報は下図に示します。

filter filter input 1

filter filter input 2

falseのブール値データのみ保持 にチェックを入れない場合、下図に示すように、入力ブール値リストにブール値がfalseである項目が除外されます。

filter filter false

falseのブール値データのみ保持 にチェックを入れる場合、下図に示すように、入力ブール値リストにブール値がtrueである項目が除外されます。

filter filter true

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