点群スケーリング 現在ご覧いただいているのは最新版の内容です(V2.2.0)。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合や、サポートが必要な場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 機能 入力点群の各ポイントの座標にスケーリング係数を掛けます。 使用シーン 汎用の点群処理ステップです。特定の使用シーンはありません。 入力と出力 入力 入力ポート データ型 説明 未設定 PointCloud/XYZNormal このポートに入力される点群はスケーリングされます。 出力 出力ポート データ型 説明 未設定 PointCloud/XYZNormal スケーリング後の点群。 パラメータ説明 パラメータ 説明 縮尺 パラメータ説明:点群内の各点の座標(x, y, z)に、このスケール倍率が乗算されます。 初期値:0.0010 この情報は役に立ちましたか? フィードバックを送信 ありがとうございます! ご意見・ご要望がございましたら、以下よりお寄せください: オンラインコミュニティ フィードバックフォーム 円柱の把持位置姿勢を計算 点群をクラスタリングして要件を満たす点群を出力