点群を読み取る（V2）

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機能

ファイルまたはフォルダから点群を読み取ります。

使用シーン

汎用の点群を読み取るステップです。指定パスからPLY/PCD形式の点群を読み取ります。

入力と出力

入力

入力ポート データ型 説明

なし

なし

このステップには入力ポートはありません。

出力

出力ポート データ型 説明

点群

PointCloud/XYZNormal

読み込まれた点群。

パラメータ説明

パラメータ 説明

点群のソース

パラメータ説明：点群データの取得方法を選択します。

オプション：ファイル、フォルダ

  • ファイル：指定したファイルから点群を読み込みます。

  • フォルダ：指定したフォルダから点群を読み込みます。

初期値：ファイル

ファイルパス

パラメータ説明：読み込む点群ファイルのパスを指定します。絶対パスと相対パスの切り替えが可能です。
調整説明：「フォルダ」アイコンをクリックして、必要なファイルを選択します。点群のソース が フォルダ の場合、この項目は フォルダパス になります。

ファイル形式

パラメータ説明：読み込む点群ファイルの形式を選択します。
オプション：PCD、PLY
初期値：PLY

点群タイプ

パラメータ説明：出力する点群のタイプを選択します。

オプション：点群、法線ベクトル付きの点群、カラー点群

  • 点群：各点の位置座標（X, Y, Z）のみを含みます。

  • 法線ベクトル付きの点群：各点の位置座標と法線情報を含みます。

  • カラー点群：各点の位置座標と色情報を含みます。

初期値：法線ベクトル付きの点群

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