ファイルから位置姿勢を読み取る

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機能

ローカルファイルから位置姿勢リストを読み込みます。

使用シーン

基準姿勢の主な入力元として使用されます。現在のプロジェクトに読み込み可能な特定の位置姿勢ファイルがない場合は、位置姿勢をクイック作成 ステップの使用を推奨します。

入力と出力

入力

このステップには入力ポートはありません。

出力

出力ポート データ型 説明

未設定

Pose[]

PoseList形式の位置姿勢リスト。

パラメータ説明

パラメータ 説明

位置姿勢のファイルパス

パラメータ説明:位置姿勢ファイルのパスを選択します。
調整説明:「フォルダ」アイコンをクリックし、位置姿勢ファイルを選択します。

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