位置姿勢を指定方向に移動
パラメータ説明
可視化設定
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
選択された座標系で点群を表示 |
初期値:ロボット座標系
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位置姿勢表示の設定 |
初期値:出力位置姿勢のみを表示
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調整例
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基準方向がObjectAxis、指定軸がX軸、並進距離がそれぞれ0と30mmの場合の位置姿勢並進効果は、下図のように示します。その中、左側の位置姿勢の並進距離は0で、右側は左側の位置姿勢をX軸に沿って30mm移動させた効果です。
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基準方向がObjectAxis、指定軸がY軸、並進距離がそれぞれ0と30mmの場合の位置姿勢並進効果は、下図のように示します。その中、左側の位置姿勢の並進距離は0で、右側は左側の位置姿勢をY軸に沿って30mm移動させた効果です。
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基準方向がObjectAxis、指定軸がZ軸、並進距離がそれぞれ0と80mmの場合の位置姿勢並進効果は、下図のように示します。その中、左側の位置姿勢の並進距離は0で、右側は左側の位置姿勢をZ軸に沿って80mm移動させた効果です。
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基準方向がCustomizedDirectionの場合、カスタマイズの方向にX、Y、Z値を設定する必要があります。下図に示すように、原点OからA(X, Y, Z)に向こう方向が位置姿勢の並進方向となります。
X、Y、Zをそれぞれ5に設定し、並進距離を80mmに設定した場合の位置姿勢並進効果は下図に示します。その中、左側は並進前の位置姿勢で、右側は左側に基づいてカスタマイズの方向に80mm並進した効果です。